根据定位方法，体外冲击波碎石设备分为X线定位碎石机、B超定位碎石机两种。X线定位碎石机使用X线定位，适用于肾、输尿管的阳性结石，碎石的能量大，成功率较高。但由于X线看不到阴性结石，故不能用来作阴性结石的碎石。B超定位碎石机采用B超定位，适用于肾脏的各类阴性结石和阳性结石。现在的碎石是在监视器下进行的，能准确击碎结石，一次性治疗只需要30分钟，不用住院，不影响工作和生活，对直径超过0。5厘米的结石，采取碎石后，再服用药物可以促进结石排出。

　　但体外冲击波碎石对于顽固性结石、巨大结石的效果不太明显。另外，肾结石往下掉，很多时候就卡在输尿管上，输尿管的各类结石，使用B超是很难定准位置的，定位不准确就谈不上成功碎石；如果结石长时间卡在输尿管内，引起了输尿管炎症、水肿、增生、粘连，应用体外冲击波碎石是完全无效的，这时，就要依靠弹导式腔内碎石来解决。